8月17日，首届世界人形机器人大会完赛。第一财经记者在现场全程关注了这场机器人“奥运会”。在1500米、400米、4×100米等径赛的比赛中，宇树都获得了金牌。在100米比赛当中，采用自主导航策略的天工Ultra获得了金牌。
“我们采用自主导航，是想让大家摆脱‘机器人是大玩具’的印象。”来自天工Ultra的研发团队北京人形机器人创新中心有限公司的唐剑告诉第一财经记者，本次自主导航是依托机器人的激光雷达、环视摄像头和算法来实现的。“和智能驾驶有点类似，机器人需要在跑道内做寻线的工作，但机器人因环境更复杂、涉及 30 多个关节控制，难度还是会更高。”
宇树创始人王兴兴在1500米赛后向第一财经记者透露，赛中宇树H1的平均速度在3.8米/秒左右，还采用遥控器，是因为想要在速度上更多地“压榨”机器人的性能。
其他参赛团队也向记者表示，在过去几周的备赛时间内，机器人的性能有进一步提升。
除了天工、宇树之外，唯一一家进入100米跑步赛复赛的团队是魔法原子，公司研发负责人陈春玉告诉第一财经记者，在比赛前2-3周，依托强化学习技术，团队通过采集质量更高的参考数据优化机器人跑步姿态，使MagicBot Z1的运动更协调高效。
“我们在强化学习算法上也做了优化，包括调整奖励函数，并针对各关节的发力逻辑和输出效率进行精细化改进，使发力更合理，从而提升整体运动速度。”陈春玉透露，经过2-3周的准备，将机器人的极限速度平均提高了1米/秒，“我们也希望借助这个比赛的场景，把机器人的性能压榨到现阶段最佳”。
值得一提的是，第一财经记者注意到，宇树同时获得了100米障碍赛的金牌、银牌和铜牌。
对于机器人来说，障碍赛也许是所有比赛项目中最残酷的一个。不同于其他比赛相对平整的场地，在已经公布的100米障碍赛第一组决赛结果当中，宇树科技的北京子公司灵翌科技以38.36秒的成绩完成了比赛，第二名的PNDbotics的完赛成绩为7分22秒，组内的其他六位参赛选手均未完成比赛，完赛率仅为25%。
这六位没有完成比赛的参赛选手也包括 “天卓”“天骁”，这两位来自北京人形机器人创新中心的选手此前获得了400米的银牌和铜牌。
75%的未完赛率，折射出了人形机器人行业当前的行业痛点：绝大多数机器人在算法鲁棒性、执行稳定性、感知与运动协调性上存在短板。包括松延动力在内的多位团队的技术人员均向记者表示了对宇树运动控制算法的欣赏。松延动力的创始人姜哲源向记者透露，自己在学校的时候就用宇树的本体做实验室研究，“我也非常佩服宇树这样的友商”。
如果说赛道比拼考验的是“腿脚”和“小脑”，那么在酒店清理、物料搬运等场景中，机器人拼的则是“大脑”。在物料搬运赛中，北京人形机器人创新中心的天轶2.0以全自主的方式完成了任务，获得了亚军和季军。而在酒店清理的场景赛中，优理奇则获得了冠军和亚军。
优理奇创始人兼首席执行官杨丰瑜告诉第一财经记者，尽管有二十多组队伍参赛，但只有三组是“全自主”完成了任务。杨丰瑜表示，大部分公司仍然基于传统的编程为机器人设定动作。
“我们在现场看到了一台机器人，昨天还能捡起一瓶可口可乐，今天换成了百事可乐，就捡不起来了。”杨丰瑜说，这种差异暴露了目前不少机器人在感知泛化与环境适应性上的不足。换句话说，机器人并没有真正“理解”物体本身，而是依赖预设规则在完成任务。
在这场世界机器人运动会上，记者在现场看到了不少机器人已经能跑、能跳，在更复杂的真实世界中远远不够。只有在算法泛化、感知能力和自适应学习上取得突破，机器人才能从“演示级”走向“应用级”。
也许在现实场景当中，机器人未必真的“准备好了”，但正是这些跌倒与未完赛，勾勒出了行业的真实进度条。
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乔心怡
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